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Instalar ARToolKit 2.72.1 en Ubuntu 11.10 y 12.04

La instalación es igual que en Ubuntu 10.10 salvo que parece que hay algún problema con el script de configuración. Al ejecutar “./Configure” las librerías de gstreamer no se configuran correctamente en la variable GST_LIBS. Así es como está definida en el script:

GST_LIBS=`pkg-config --libs gstreamer-0.10`

Se puede solucionar el problema añadiendo manualmente la variable GST_LIBS a la definición de la variable LIBS:

LIBS="-lpthread -lglut -lGLU -lGL -lXi -lX11 -lm $GST_LIBS"

También se puede añadir el resultado de ejecutar el comando “pkg-config --libs gstreamer-0.10” a esa variable, al final las dos maneras hacen que LIBS tenga el siguiente valor:

LIBS="-lpthread -lglut -lGLU -lGL -lXi -lX11 -lm -pthread -lgstreamer-0.10 -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -lxml2 -lgthread-2.0 -lrt -lglib-2.0"

Es posible que también tengas un problema con V4L al ejecutar make, debido a que han cambiado el nombre del fichero de cabecera “linux/videodev.h” a “libv4l1-videodev.h”. Si te pasa esto cambia ese nombre del fichero de cabecera en los siguientes ficheros de ARToolKit:

include/AR/sys/videoLinuxV4L.h
lib/SRC/VideoLinuxV4L/video.c