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Usar OpenCV en Eclipse CDT

Instalar OpenCV (ver los post de cómo hacerlo en Ubuntu 10.10, Ubuntu 11.10, Ubuntu 12.04 y OpenCV 2.4 en Ubuntu 12.04).

Instalar Eclipse CDT:

sudo apt-get install eclipse-cdt

Abrir Eclipse CDT y seleccionar un workspace (no es más que una ruta donde poder guardar varios proyectos juntos). Crear un nuevo proyecto “C++ Project”, darle un nombre y seleccionar “Empty Project” para “Project type” y “Linux GCC” para “Toolchains”.

Hacer click con el botón derecho del ratón sobre la carpeta del proyecto y seleccionar “Properties”. Ir a “C/C++ Build->Settings”. Ahí, dentro de la pestaña de “Tool Settings”, ir a “GCC C++ Compiler->Includes” y rellenar la opción “Include paths (-l)” con la ruta donde estén instalados los includes de OpenCV. Si instalaste OpenCV desde el código fuente lo más probable es que la ruta sea “/usr/local/include/opencv2” (o la ruta indicada en CMAKE_INSTALL_PREFIX al configurar con CMake), pero si lo instalaste desde los repositorios la ruta debería ser “/usr/include/opencv2“.

Ahora ir a “GCC C++ Linker->Libraries” y rellenar el campo “Libraries (-l)” con (al menos) estas librerías de OpenCV:

opencv_core
opencv_highgui

La opción “Library search paths (-L)” debe tener la ruta donde se encuentren los binarios de las librerías de OpenCV. Como antes, si instalaste OpenCV desde el código fuente la ruta debería ser “/usr/local/lib” (pasa lo mismo que antes aquí con la opción CMAKE_INSTALL_PREFIX) y si lo instalaste desde los repositorios “/usr/lib“.

Ya es hora de programar un poco. Ir a “File->New->Source file” y crear un nuevo fichero llamada “main.cpp“. Rellenarlo con lo siguiente:

#include "opencv.hpp"

int main(int argc, char* argv[])  {

	IplImage* img = cvCreateImage( cvSize( 640, 480 ), IPL_DEPTH_8U, 3 );

	cvCircle( img, cvPoint( 320, 240 ), 100, cvScalar( 255, 0, 0 ), 5 );

	cvNamedWindow( "OpenCV Window", CV_WINDOW_NORMAL );
	cvShowImage( "OpenCV Window", img );

	cvWaitKey(0);

	cvDestroyWindow( "OpenCV Window" );
	cvReleaseImage( &img );

	return 0;
}

Este código tan solo mostrará una ventana negra con un círculo azul en el centro y esperará a que pulses una tecla para salir. No es demasiado elaborado pero solo queremos comprobar que todo funciona bien.

Eclise CDT viene con la opción de construir automáticamente la aplicación, pero yo siempre lo deshabilito desmarcando “Project->Build Automatically”. Construir la aplicación pulsando Control+B o mediante la opción “Project->Build All”. Antes de debugger/ejecutar nuestra aplicación tenemos que configurar un entorno de debug/ejecución. Ir a “Run->Debug Configurations…” y hacer doble click en “C/C++ Application”. Se creará una configuración de entorno de debug nuevo, pero el parámetro “C/C++ Application” puede que no se rellene automáticamente (al menos a mi me pasó esto), así que haz click en el botón “Browse…” para elegir un “Project”, seleccionar tu proyecto, y ahora (si el binario de tu aplicación existía al haber construido antes correctamente todo) todo debería estar bien y el botón de “Debug” debería poder pulsarse.

Ahora ya tu aplicación debería poder ejecutarse sin problemas. Usar cualquier otra librería dentro de Eclipse CDT es más o menos parecido.