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Ver la temperatura de la CPU y los discos duros desde la línea de comandos en Ubuntu

Instala lm-sensors y configúralo. Te preguntará para probar diferentes formas de interactuar con los sensores de temperatura.

sudo apt-get install lm-sensors
sudo sensors-detect
sudo service module-init-tools start

Cuando termine ejecuta lo siguiente para ver las temperaturas de las CPU:

sensors

Verás algo así:

acpitz-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1:        +41.0°C  (crit = +110.0°C)

coretemp-isa-0000
Adapter: ISA adapter
Core 0:       +33.0°C  (high = +85.0°C, crit = +85.0°C)
Core 1:       +35.0°C  (high = +85.0°C, crit = +85.0°C)

Para ver las temperaturas de los discos duros:

sudo apt-get install hddtemp
sudo hddtemp /dev/sda

Verás algo así:

/dev/sda: HTS541060G9SA00: 38°C

Ref: http://askubuntu.com/questions/15832/how-do-i-get-the-cpu-temperature